西克SICK 伺服反馈编码器 EES37-0KF0A015A

每圈分辨率	15 bit
可测量**圈数	1
信号噪声 (σ)	± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz)
系统精确度	
公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz	± 280 ″ 1)
公称位置，25 °C，滤波设置 1 kHz	± 190 ″
电机反馈系统上电或复位时的转速	≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间	8,192 Byte
每圈测量步数	32,768
1) 参见误差极限的图表（默认滤波设置：21 kHz）.
接口
编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口	HIPERFACE DSL®
初始化时间	Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量	
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

连接类型	插头, 4 针
供电电压	7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压	较大 180 ms 1)
电流消耗	≤ 150 mA 2)

轴的形式	锥形轴
尺寸	参见尺寸图
重量	≤ 0.1 kg
转动惯量	1 gcm²
工作转速	≤ 12,000 min⁻¹
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
允许径向轴位移	± 0.15 mm
允许轴向轴位移	± 0.5 mm

运行温度范围	–40 °C ... +115 °C 1)
储存温度范围	–40 °C ... +120 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结	85 %, 不允许凝结
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外壳防护等级	IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准)